Nelson Mandela heeft verschillende bezoeken gebracht aan Nederland. Na zijn vrijlating bezocht hij in juni 1990 Nederland voor het eerst. In 1994 was hij aanwezig voor een televisieactie in het kader van de Zuid-Afrikaanse verkiezingen. In 1999 voer hij door de Amsterdamse grachten en kreeg hij een eredoctoraat in Leiden. In 2002 was hij eregast bij het huwelijk van Willem-Alexander en Máxima, en nam hij in Middelburg de Franklin Delano Roosevelt Freedom Medal in ontvangst.