R. Kelly is in 2010 aangeklaagd door zijn huishoudster. De 36-jarige vrouw had hem voor de rechter willen slepen wegens seksuele intimidatie. Volgens New York Post kwam de zaak uiteindelijk tot een schikking omdat de zanger niet wilde dat de media er lucht van zou krijgen.
R. Kelly zou de vrouw een bedrag van 100.000 dollar (ruim 72.000 euro) hebben betaald zodat het niet tot een rechtszaak kwam. De schoonmaakster zou in 2008 ongeveer een jaar voor de wereldberoemde artiest hebben gewerkt en in die tijd zou de zanger haar hebben betast.
De bron laat ook aan de krant weten dat er wat onenigheid is onder de vrienden van Kelly. Er zouden mede daardoor meer geheimen van hem naar de oppervlakte kunnen komen. De zanger is eerder beschuldigd van seks met minderjarigen.